能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作设备，而它能不断重复工作和劳动，不知疲乏，不怕危险，力气比人手力大等。受到了许多部分的重视，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
按手臂型式可分为双臂五轴机械手、双主臂五轴机械手：1. 双臂五轴机械手（分为主副臂）：首要用于冷流道三板模注塑自动化体系中，两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件体系中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。
双主臂五轴机械手首要用于叠模注塑自动化体系中，同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因而要求五轴伺服机械手