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五轴联动加工中心，大多数选用3+2的结构，即XYZ三个直线运动轴加上别离环绕XYZ轴旋转的ABC三个轴之中的两个轴组成从大的方面分类就有 KYZAB， XYZAC， XYZBC，这三种方式。依据两个旋转轴的组合方式可分为双转台式，可转台加摆头式，双摆头式，这三种五轴联动加工中心。1:双转台结构五轴联动加工中心:
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