五轴加工中心指的是X轴、Y轴、Z轴之外的B轴，B轴指的是绕Y轴的一个旋转轴。该技能已大范围的应用于船只、航空航天、轿车、轻工、医疗等高精密仪器制作范畴。
一种办法是在立式加工作业台上装置平面转台，在Z轴上装置单摆转台(一般沿Y方向左右摇摆)。运动方向X、Y、Z为直线轴，作业台的旋转轴为单摆轴B轴的C轴和Z轴。
另一种是3+2五轴加工中心，其结构是在原有立式的基础上添加一个双轴转台，运动方向X、Y、Z为直线轴。双轴转台沿X方向规划，倾斜轴和旋转轴为A轴和C轴。转台沿Y方向规划，倾斜轴和旋转轴为B轴和C轴。
三是在龙门床头箱上安装一个双摆摆头。不管哪一种方法，X、Y、Z轴都是线性轴，旋转轴或空间轴是A、B、C轴。
第四种结构是摇篮动梁式五轴加工中心，比3+2五轴加工中心加工叶轮更专业，能够当模具用，效率高，精度好，速度快，本钱高。移动方向X、Y、Z为直线轴，旋转轴和倾斜轴类似于3+2五轴加工中心作为A/C轴或B/C轴。
以上机型都能轻松完成五轴五联动，但五轴联动并不是真实的五轴加工中心，只要在装备了具有RTCP功用的数控系统的情况下才干完成。