六轴机器人的六个轴，每个轴都是装有减速器驱动的电机，六轴机器人每个轴的运动方法和方向都不相同，六轴机器人每个轴实际上模拟了人手各个关节的运动。
一轴:六轴机器人轴是衔接底座的部分，首要接受上轴的分量和底座的左右滚动。一个左右旋转是电机和减速器传动的成果，六轴机器人每个轴都是一种运动方法，而不是一个方向。
四轴：四轴是操控机器人上的圆管自在旋转的部分，六轴机器人其运动规模与人的前臂适当，但不是360度旋转，其间的导线规模与人的前臂相同。
第五轴：第五轴操控微调的上下翻滚动作，通常是抓取产品后能够将产品翻转的动作。
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