产业的快速发展和强大潜力所吸引，纷纷选择投身机器人洪流之中，凸显出了与时俱进的突破精神。在其自身
产业的快速发展和强大潜力所吸引，纷纷选择投身机器人洪流之中，凸显出了与时俱进的突破精神。在其自身的存量市场难以突破的情况下，纷纷进攻机器人增量市场，以寻求快速突进。
这些行业龙头的跨界有着异曲同工之妙，一方面为了推动自身传统业务的提效增速，为行业升级而跨界；另一方面都是在开拓自身的多元化业务，为抢占新的发展高地而跨界。
早在2012年年底，格力就决定进军高端装备领域，开始研发工业机器人。在2013年研发出第一款智能装备产品——五轴伺服机械手GM1400，同年又研发出工业机器人GR8A/1.4。到了2015年8月，格力的珠海南水机器人产业园正式投产，格力工业机器人开始了量产化生产，还成立了相关的研究院。2016年，格力智能装备实现自动化立体库项目，实现码垛、堆垛、输送的自动化作业以及信息化管理，为企业解决库存积压、存取货效率慢等问题，使企业的库房空间利用率得到提高，库存管理也更轻松智能化。
如今，格力已拥有近1000种自动化产品，覆盖工业机器人、服务机器人、数字控制机床、定制自动化设备、大型自动化线多个品类，已服务于家电、3C、模具、汽车、电子以及新能源等行业。同时，格力智能装备潜心研发出了拥有自主知识产权的工业机器人三大关键核心零部件。
2015年，美的起步布局机器人业务。“美的不只是家电”，美的正式成立了专门的机器人部门。同年8月，美的与全球工业机器人四大巨头之一日本安川成立合资公司。
第二年，美的向德国机器人巨头库卡提出了收购要约。库卡的优势在工业机器人和系统集成业上。虽然收购要约遭遇不少反对意见，但2017年1月，美的仍以292亿元、溢价36.2%收购库卡，美的在库卡持股比例超过94.5%。1个月后，美的又宣布与以色列Servotronix公司之间达成战略合作交易。后者生产机器人的四大核心部件——伺服电机驱动器、运动控制器和减速机。通过合作和并购，美的正在补齐机器人制造产业链的核心能力。
2018年3月，美的和库卡成立合资公司，在广东顺德联合建立工业机器人生产基地，到2024年机器人产能达到每年7.5万台，是现有产能的四倍。国际机器人联合会预测，2025年中国机器人市场规模将达到100万台。库卡就占了一成。
5年投入800亿、业务“三架马车”之一、校企合作、机器人餐厅、数千人团队、数千项专利申请、数十项投放测试……碧桂园的跨界玩转得轰轰烈烈。
同时，碧桂园在历年财报中无一不表露出对机器人业务的重视。就包括在今年两会上，杨国强也提出了《关于建立完善建筑机器人政策标准体系 加快建筑业转变发展方式与经济转型》。
截至2020年6月底，碧桂园博智林机器人项目已招募了3604名国内外优秀研发人才（2019年底：3256名）；累计递交专利申请2314项，获授权567项（2019年底：累计递交专利申请1843项，获授权327项）；现有在研建筑机器人50款，其中35款（2019年底：32款）已投放工地测试。
此外，碧桂园旗下的「千玺」机器人餐厅，目前已有6家门店在运营。截至2020年6月底，千玺机器人餐饮集团已申请各类专利611项，目前已获授权的有205项，截至目前已完成汉堡机器人、云轨系统、一体化全自动蒸箱、火锅智能配餐机器人及自动物流系统等61种样机的研製，其中迷你雪糕机、集装箱煲仔饭更为国内首家同时获得CR认证、CE欧盟认证的餐饮类机器人。这套全智慧餐厅，掺杂商用服务机器人、协作机器人、AGV、云轨系统的操作看呆了网友。
在饮料市场不断萎缩的情况下，2019年3月，“饮料巨头”娃哈哈新成立了一家人工智能机器人公司——浙江娃哈哈智能机器人有限公司。
事实上，早在2011年，宗庆后便将目光从餐饮转向了发展机电工程和信息产业。2013年，娃哈哈开始研发机器人，利用在饮料机械装备开发、系统集成应用方面积累的经验，进入智能装备研发制造领域。
到2015年，娃哈哈完成了串联机器人、并联机器人、平面机器人的研发，并用于集团饮料生产线上产品装箱、码垛、生产物料投放、装箱等领域。如今在娃哈哈的饮料生产线上，大部分工序已实现了全自动化生产。据悉，娃哈哈成功研发的工业机器人，不仅服务其内部的80余家分公司，目前，也已实现对外销售。
2007年，富士康开始计划用机器人代替人力工作，并因此成立了机器人子公司；2011年，富士康提出百万机器人计划；2019年，富士康前董事长的郭台铭在2019年鸿海集团股东大会上提出，“我们企业内部计划在5年内，把这些工人，我们目标是希望可以拿掉80% ，如果5年做不到，10年内也会做到，因为科技已经在这里了。”
富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而移动机器人作为实现物流搬运环节自动化的关键设备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起。
在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方式，实现仓库电子物料的自动配送。同时，伴随着内部应用的不断增多以及在工业机器人领域拥有的丰富经验和深厚技术的基础之上，富士康也开始布局移动机器人的生产研发。
今年6月，鸿海正式与凌华合资成立自主移动机器人公司，由鸿海持股51%，凌华持股49%，预计在今年第三季度开始营运。鸿海表示，此间公司将会整合即时资讯互连、自主系统排程与行动导航平台等技术，强化自主机器人群集功能，满足多元应用场域。
自2005年成立起，大族电机即专注于直驱电机、伺服驱动、运动控制等机器人核心技术的研发，积累了相关这类的产品的整套技术。2014年，为了加快机器人业务的发展，集团公司将机器人业务从大族电机剥离出来，成立了深圳市大族机器人有限公司，专注协作机器人及AGV的开发。2019年公司在德国成立了大族机器人德国子公司，开发新一代的智能机器人。
大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、 AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到面向各行各业的系统集成，几乎把工业机器人的所有工作都摸了个遍。
，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业
用户，可优先考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买。为了尽最大可能避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心
的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的轨迹规划是以
末端执行器在笛卡尔空间运动时的位姿为输出，关节空间的轨迹规划是以关节坐标为输出。由于关节空间
、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的
趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济的效果与利益。项目研究意义：随工业自动化的悄然而至，多种多样的工业
要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
在技术研发、本体制造、零部件生产以及系统集成，市场销售等方面均取得了丰硕成果。为方便大家探索更多这一方面的
的市场布局侧重于哪些领域？公司的核心优势何在？带着以上问题，近期采访了大象
较早服务于汽车工业，是目前应用场景范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随信息技术、人工智能技术的