这又是一个站在风口浪尖的产业。政策不断释放利好，资本倾巢而动，产业转型和升级迫在眉睫，对高科技与
这又是一个站在风口浪尖的产业。政策不断释放利好，资本倾巢而动，产业转型和升级迫在眉睫，对高科技与高效率的追求，这为有着“制造业皇冠顶端的明珠”美誉的机器人产业，带来一个最好的时代。
2014年，工信部发布《关于推进工业机器人产业高质量发展的指导意见》，明白准确地提出要培育3-5家具有国际竞争力的有突出贡献的公司，8-10个配套产业集群，高端产品市场占有率提高到45%以上。
今年5月，国务院正式印发《中国制造2025》，这也是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，将“高档数字控制机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。
遍地开花的机器人产业园，在重复着以往似曾相识的故事。有人探讨顶层设计，有人质疑当地政府，有人批评企业浮躁，更有人检讨文化基因。
你或许从未听过，仅有两三家企业的产业园，却宣称产值上百亿元；钢铁重镇唐山在提出产业园概念后，才发现投资环境不好，“招商困难”，产业园成为镜花水月；在籍籍无名的江西省星子县，在当地投资兴建机器人产业园的，是一家被列入“经营异常名录”的深圳企业。
在聚集了包括行业“四大家族”机器人公司在内的上海，是国内驻扎机器人公司最多的城市，想依靠园区内的有突出贡献的公司来吸引更加多的机器人企业入驻，但缺乏资金和资源；打算奋起直追的广东，则倾注了各种优惠政策和补贴红利招徕企业和技术人才；还有逐渐冷静下来的成都，机器人产业园区被改名为创新转化园。
有人用“粗放式”、“”、“一窝蜂”这样的标签表达了自己的否定态度，但毕竟“春江水暖鸭先知”，大概只有投身其中的人才更清楚一个产业园区之于他们的意义。
当一个产业的发展趋势已由国家战略定下基调，剩下的便是方法论与贯彻落实。医学里有个词叫“对症下药”，我们第一步需要摸清“病情”，才好“下方抓药”。虽说冰冻三尺非一日之寒，但中国机器人产业将走向何方，与当下的每一步都密切相关。
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制管理系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制管理系统。 2 设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行，其控制管理系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵机控制机器人的运动方向;驱动采用输出轴配有光电编码器的小型直流电机驱动车轮旋转。作为机械手夹紧的执行元件。设置了两路超声波、8路光电检测输入和8路量检测。整个机
2020年即将过去。在这不平凡的一年里，虽然全球各国的经济发展都不同程度受到了影响，但是人工智能、云计算、、机器人等前沿产业逆势向上，取得了积极的市场表现。这一年来，机器人行业化危为机，逐步推动各类机器人产品向工业、生活领域普及。 在这一背景下，机器人产业高质量发展受到更多关注，市场融资活动依然频繁，体现出资本对于机器人的“偏爱”一如既往。据不完全统计，今年仅国内媒体公开报道的融资事件就超过了百起。基于整理的信息，分享2020年机器人领域10大融资事件如下： Bear Robocs完成3200万美元A轮融资 1月22日，据外国媒体报道，Bear RoboTIcs公司完成3200万美元A轮融资，本轮融资由软银集团领投。据
为贯彻落实《中国制造2025》，引导我国机器人产业健康可持续发展，近日工业与信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发了《 机器人产业高质量发展规划 （2016-2020年）》（以下简称规划）。为了宣传贯彻《规划》，2016年4月26日，工业与信息化部组织有关中央媒体、财经媒体和部属媒体召开《规划》新闻发布会，介绍规划有关情况及下一步工作思路，工业与信息化部副部长辛国斌出席会议并做重要讲话，对《规划》进行解读。 辛国斌强调，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科学技术创新、高端制造发展水平的重要标志。全力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制
Peratech不仅是3D力度感测技术的全球领导厂商，也是专利产品—QTC® (量子通道合成物）材料的发明者和开发者。 特别是QTC® 技术已在超过100万种装置上得到集成，涉及领域包括智能手机、电子白板、无绳钻，甚至在NASA（美国国家航空航天局）机器人上也有集成。 值得一提的是，在今年德国慕尼黑的LOPEC上，Peratech还推出了一款集成了柔性有机液晶显示器（OLCD）的有源矩阵3D力度触摸传感器，这一解决方案可用于创建柔性的显示器，这种显示器能够支持多点力度触摸感测，可实现从可穿戴设备到大型显示器的任意尺寸。感测显示器的表面为柔性，能够准确的通过腕带、仪表板或其他工作表面等终端应用设备的形状进行弯曲。 可以说，Pe
上的Peratech QTC®的技术 /
在科技日新月异的当下，“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”或许会变成“粒粒皆WiFi”或者“粒粒皆AI”了。 物联网， 智能穿戴 设备， 人工智能 ，这些仿佛就在昨天的新科技不仅影响和改变着我们的生活，也在影响和改变猪牛羊的“生活”。 在全球，已经有不少的农场开始使用动物可穿戴智能设备，并用这些设备时时采集动物的各类数据并发送到远端服务器，服务器通过对这一些数据的智能分析，能够在一定程度上帮助农户更好地管理自己的牛群（猪群），明白他们的健康饮食状况，并对疾病提前预警。 不要小看这个动物的智能穿戴设备市场，世界著名的科技市场研究公司IDTechEx预测，针对动物（包括牲畜）可穿戴技术的产业市场到2025年预计可达到26亿美元（176亿人
协作以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用， 强大的力控能力更是协作机器人的重要特征 ，高性能的力控功能能明显提高拖拽示教、碰撞、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的精度和效果。 作为协作机器人的重要特征，力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重，专用的力/力矩可以大幅度提高力检测精度， 有没有专用的力/力矩传感器，是高端协作机器人的敲门砖。 关节配置力矩传感器的技术路线优点众多，但结构较为复杂、体积重量大，极度影响整机的负载和速度性能，高昂的成本更是大大制约了普及。工具端外置六维力/力矩传感器的路线能轻松实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡，但独立的六维力/力矩传感器占用了工具
传统的除草方式是用手慢慢拔，或者使用一些除 草的逐个把杂草清洗整理干净，当然也有的农民会用一 些除草剂清理地里的杂草，虽然相对人工清理杂草来说 用除草剂较为方便，但是危害性大，环境。 随着科 技的发展，农业也走向了智能化的时代，对于给庄稼除 草这件事情，就有国外大学生发明出了一款智能的除草 机器人。这款产品能有效的避开庄稼，识别杂草并进 行清理，能够说是一款很方便快捷的智能工具。 这款除草机器人是由来自昆士兰大学的学生研发的，机 器人名字叫Agbot ll，它的除草效率是人工的五倍，一 台机器人就可以轻轻松松完成上百亩地的除草工作。机器人 的内部加入了世界先进的智能人工系统，能够最终靠先 进的设备准确分辨杂草和庄稼，做到不伤害
近年来移动市场迅速增加，在如今的制造业中，移动机器人主要使用在于搬运货品，分为潜伏式AGV、叉车式AGV、牵引式AGV等，主要使用在于3C、汽车、、物流等行业。 随着化需求日益增多，工艺复杂程度不断的提高，企业对于柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合的日益深入，复合机器人能实现不断迭代进化，复合出更多的应用可能，复合机器人是目前最接近未来人形机器人的，在工业领域的应用场景非常多样，如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。 依据数据显示，2017年至2021年中国市场复合机器人销量由185台提高至 9
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