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2.平衡吊是运用平行四连杆机构比例放大原理和独特的螺旋升降机构来升降重物,通过手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物,使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间的任一位置上。
3.现有技术中,平衡吊包括底座和设置有平行四连杆机构的转动部分,转动部分通过定位旋转轴承固定在底座的旋转轴上,从而使底座和转动部分能够相对旋转。转动部分通常通过设置电机驱动涡轮螺杆来带动平行四连杆机构进行起升和下降动作,但是,输入电源均为固定状态,而电机是安装在转动部分并和平行四连杆机构一起旋转的,在平衡吊转动的过程中,电线往往不能跟随转动部分一起转动,这样会造成电线缠绕在平衡吊上,制约了平衡吊的工作范围,更不能随意同一方向一直旋转,更有甚者易造成电线绞断,影响平衡吊的正常使用,降低工作效率。
4.因此,怎么样才能解决现存技术中电线易缠绕在平衡吊上,制约平衡吊工作范围的技术问题,已成为本领域人需要解决的重要技术问题。
5.本实用新型的目的是提供一种平衡吊,解决了现存技术中电线易缠绕在平衡吊上,制约平衡吊工作范围的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.本实用新型提供的平衡吊,包括:底座和连杆组件;支撑平台,其连接设置于所述连杆组件的下方;旋转座,其设置于所述底座和所述支撑平台之间以使所述底座和所述支撑平台能相对转动;驱动组件,其设置于所述支撑平台上以驱动所述连杆组件进行动作;导电组件,所述支撑平台、所述旋转座和所述底座均设置有相连通的中空腔室,所述导电组件贯穿设置在三者的所述中空腔室内,所述导电组件的第一端固定设置在所述支撑平台上,其第二端固定设置在所述底座上,所述导电组件的第一端和第二端之间为可转动连接且分别与导线.优选地,所述导电组件包括集电环和碳刷,所述集电环与所述支撑平台做固定连接,所述碳刷与所述底座做固定连接,所述碳刷设置于所述集电环的周向并接触紧贴所述集电环的侧壁。
9.优选地,驱动组件包括液压缸、液压泵和油箱,所述液压泵连接在所述油箱和所述液压缸之间并对管路中的油液进行加压驱动。
11.优选地,包括升降开关,其设置于所述连杆组件的前端且与所述驱动组件进行通
12.优选地,包括导向组件,其设置于所述支撑平台上,所述液压缸通过推动所述导向组件运动以带动所述连杆组件动作。
13.优选地,所述导向组件包括沿竖向设置的导轨和设置于所述导轨上的滑块,所述连杆组件和所述液压缸均与所述滑块进行可转动连接。
14.优选地,所述导轨相对设置有至少两个,所述滑块夹设在相对设置的所述导轨之间。
15.优选地,所述连杆组件包括相连接的前臂、大臂、支撑臂和连接臂,所述大臂与所述滑块的两侧部进行铰接,并且所述大臂的下部向下延伸设置有配重块。
18.本实用新型通过设置底座、连杆组件、支撑平台、旋转座、驱动组件和导电组件,旋转座设置在底座和支撑平台之间,以使底座和支撑平台能相对转动,支撑平台、旋转座和底座均设置有相连通的中空腔室,导电组件贯穿设置在三者的中空腔室内,导电组件的第一端固定设置在支撑平台上,导电组件的第二端固定设置在底座上,驱动组件驱动连杆组件并和旋转座相配合进行搬运操作,与驱动组件相连接的上段导线以及与输入电源相连接的下段导线,两者的转动趋势转化为导电组件的第一端和第二端的相对转动且为导电电连接,从而避免了支撑平台与底座相对转动过程中,导线出现缠绕的情况,支撑平台和底座可进行自由全周向转动,扩大了平衡吊的工作范围,工作效率更高。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
24.本实用新型的目的在于提供一种平衡吊,解决了现有技术中电线易缠绕在平衡吊上,制约平衡吊工作范围的技术问题。
25.以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载
的实用新型内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
2,本实用新型提供了一种平衡吊,包括底座1、连杆组件2、支撑平台3、旋转座4、驱动组件5和导电组件6,支撑平台3连接设置在连杆组件2的下方,用以对连杆组件2和驱动组件5进行承托支撑。连杆组件2为平行四连杆机构,旋转座4设置在底座1和支撑平台3之间,以使底座1和支撑平台3能相对转动,进行正常的搬运操作。驱动组件5设置在支撑平台3上,其与连杆组件2的驱动端相连接,以驱动连杆组件2进行动作。支撑平台3、旋转座4和底座1均设置有相连通的中空腔室,导电组件6贯穿设置在三者的中空腔室内,导电组件6的第一端固定设置在支撑平台3上,导电组件6的第二端固定设置在底座1上,导电组件6的第一端和其第二端支撑件为可转动连接且分别与上段和下段的导线进行连接,即上段导线相连接,下段导线与输入电源相连接,两者通过导电组件6的可相互转动的第一端和第二端进行上下电路导通,如此设置,驱动组件5驱动连杆组件2并和旋转座4相配合进行搬运操作,与驱动组件5相连接的上段导线以及与输入电源相连接的下段导线,两者的转动趋势转化为导电组件6的第一端和第二端的相对转动且为导电电连接,从而避免了支撑平台3与底座1相对转动过程中,导线出现缠绕的情况,支撑平台3和底座1可进行自由全周向转动,扩大了平衡吊的工作范围,工作效率更高,解决了现有技术中电线易缠绕在平衡吊上,制约平衡吊工作范围的技术问题。
27.作为本实用新型实施例可选地实施方式,导电组件6包括集电环8和碳刷9,集电环8与支撑平台3做固定连接,集电环8为一金属圆环结构,即集电环8与上段导线与输入电源进行电连接,碳刷9设置于集电环8的周向并接触紧贴集电环8的侧壁,如此设置,集电环8随支撑平台3一起旋转,碳刷9紧贴集电环8的表面摩擦,电流通过输入电源、下段导线、上段导线或上部其他需电位置处,电力传输方便稳定且极大避免了导线.作为本实用新型实施例可选地实施方式,驱动组件5包括液压缸10、液压泵11和油箱12,液压泵11连接在油箱12和液压缸10之间并对管路中的油液进行加压驱动,即液压泵11是液压管路中的动力元件,液压泵11从油箱12中吸入油液,形成压力油排出,进而送到液压缸10位置处进行机械运动,驱动过程稳定能很方便地实现无级调速,调速范围大,且可在系统运行过程中调速,而且,液压驱动可以输出大的推力或大转矩,可实现低速大吨位运动,并且,使用液压驱动极大的减少了导线的使用,避免了导线为双活塞杆液压缸,其可进行向上或向下运动且均可具有双向较大施力,运动更加稳定。其中,液压缸10可增大活塞杆的径向尺寸,以增大液压缸10的可作用力。
30.作为本实用新型实施例可选地实施方式,平衡吊包括升降开关13,其设置于连杆组件2的前端,便于使用者持握,并且,升降开关13与驱动组件5进行通信连接,能够使使用者通过手动操作升降开关13即可调节驱动组件5驱动连杆组件2进行升降运转,操作和使用更加方便。
31.作为本实用新型实施例可选地实施方式,平衡吊包括导向组件14,导向组件14连接设置在支撑平台3上,液压缸10通过推动导向组件14运动以带动连杆组件2动作,即液压缸10通过推动导向组件14对连杆组件2进行间接驱动,导向组件14能够对液压缸10的运动
起导向和保护作用,极大地减少了连杆组件2的斜向应力对液压缸10运动的影响,减少了漏油现象的发生。
32.进一步地,导向组件14包括导轨15和滑块16,导轨15沿竖向进行设置,其下部与支撑平台3做固定连接,滑块16设置在导轨15上,滑块16能沿导轨15进行竖向滑动。连杆组件2和液压缸10均与滑块16进行可转动连接,其连接可以但不限于为铰接,具体的,连杆组件2的大臂18可与滑块16的两侧部或上部进行可转动连接,液压缸10的活塞杆的端部可与滑块16的下部或侧部进行可转动连接,液压缸10通过推动滑块16在导轨15上滑动,进而带动连杆组件2进行运动,从而使滑块16和导轨15能够承接或减小来自连杆组件2的斜向应力,而且导轨15沿竖向设置且与底座1的轴线平行,进而增加了液压缸10与底座1之间的同轴度,减少了漏油现象的发生。
33.进一步地,导轨15相对设置有至少两个,滑块16夹设在相对设置的导轨15之间,导轨15的上端可固定设置有连接块,连接块能够对导轨15之间进行支撑固定,也可对滑块16的竖向位置进行限位。通过相对设置的导轨15对滑块16进行导向支撑,能够使滑块16的运动更稳定,支撑性更好。
34.进一步地,连杆组件2包括相连接的前臂17、大臂18、支撑臂19和连接臂20,支撑臂19和连接臂20两者与支撑平台3进行连接,连接处形成平衡支点,大臂18与滑块16的两侧部进行销轴铰接,连接位置形成平衡升降支点,连接转动稳定,并且大臂18的下部向下延伸设置有配重块21,以减小连杆组件2的前伸应力。
35.进一步地,连杆组件2和导向组件14的转动连接位均设置有轴承,使用者手拉动时,能起到省力的效果。
36.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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